今年以来，四足机器人赛道呈现明显升温的态势。
宇树科技、云深处等头部企业竞速冲刺IPO。两家公司的招股书都释放了一个信号——靠卖机器狗可以赚到钱。同时，这一赛道投融资、跨界玩家入局消息不断。据高工机器人产业研究所报告不完全统计，今年1-5月中旬国内四足机器人行业融资接近24亿元，2025年融资数额近40亿元。
在资本与市场的双重催化下，一批初创型企业也在悄然崛起。近日，第一财经记者采访多家初创型四足机器人企业，他们正在尝试通过锚定差异化场景、提高智能化水平等方式，加速推动机器人产品实现商业化闭环。
差异化错位竞争
在四足机器人领域，宇树科技、云深处已是资深玩家，前者打开了消费级市场，后者深耕于行业应用如电力巡检、应急消防等，两家公司产品占据了市场主要份额。
根据招股书，宇树科技2023年～2025年四足机器人销量分别达3121台、7136台、23037台。过去三年，云深处四足机器人多个系列销量分别为391台、896台、2908台。此外，据IDC报告，2024年宇树科技和云深处的全球市场份额分别为32.4%、18.9%。
而在最近两年，不断有新玩家涌入这一赛道，而且它们“来势汹汹”。
首先是受到关注的大厂下场。如阿里旗下高德、小米等，还有部分传统汽车企业都推出了自己的四足机器人产品。一直聚焦于人形机器人的智元同样也在投入这一领域。
今年4月，深圳智元酷拓科技有限公司成立。该公司董事兼首席运营官邱恒介绍，酷拓瞄准的是“全地形智能移动和作业平台”，他认为目前市场上的机器狗智能化水平不够，酷拓将依托智元的AGI优势提高产品的运动智能、智能驾驶以及自主作业等能力。
还有一部分初创型企业涌入四足机器人赛道，例如受访企业具微科技、维他动力。
这两家公司均在前段时间完成了大额融资。具微科技官宣完成连续四轮总金额数亿元规模的A轮系列融资，维他动力宣布完成近5亿元Pre-A轮融资。他们都提到，融资资金将用于研发以及规模化落地。
在头部企业占据市场主要份额的情况下，这些公司选择差异化错位竞争。
据了解，普通工业级机器狗产品多投放到电力巡检等场景。具微科技CMO黄子炎回忆称，公司在确定产品定位时，精准卡位特种工业级赛道，选择了高危的工业环境，诸如电解铝厂、石油化工等场景。他认为，强磁、高温等不适宜人类作业的场景对机器人会有比较大的刚需。
落地场景易燃易爆、强辐射、强磁等特点，对机器人的负载能力也有更高的要求。因此，具微科技的机器狗不能是“小狗”。在外形上，该公司推出的MOVENEW P系列属于特种行业级“大狗”，采用轮足融合范式，具备全地形通过能力。
黄子炎介绍，MOVENEW P系列采取了“宽体+短腿”的机械设计，具备200公斤的动态负载和12小时续航能力，还可以防磁、防爆、防水、防冻。具微科技防爆款机器狗取得了全球首家轮足机器人复合型防爆资质；防磁款机器狗则率先在1000GS强磁工厂环境中实现落地应用。
在消费级产品方面，维他动力则希望机器人能够像真正的智能体一样，自主理解环境、自主移动，区别于市面上的遥控产品。该公司介绍，目前推出的Vbot超能机器狗具有“本体智能”“空间智能”“Agent智能”，既能够运动，还可以理解环境、理解道路、理解语义。
目前，受访公司接到的订单量较为可观。“去年实际订单金额超亿元，今年在手订单数亿元。”黄子炎透露，他们的国内客户以头部央国企为主，主要覆盖重工业、公安、教育等场景。
维他动力方面也介绍，超能机器狗已启动交付，首批500台产品已完成量产下线；预计5月将完成超过1500名用户的产品交付，6月产能将提升到2500台以上。
行业将进入洗牌关键期
头部公司也已经用数据证明了四足机器人赛道商业化闭环的可能性。
云深处招股书显示，公司2025年实现营收3.37亿元，归母净利润为2868.40万元，扭亏为盈。四足机器人贡献了公司主要营收，其中行业级产品绝影X系列收入达1.96亿元、定位科研教育以及商业服务市场的绝影Lite系列收入为5130.16万元，定位于行业级的轮足机器人产品收入达7448.91万元。
入局具身智能赛道以来，黄子炎的体感也有了明显的变化。他讲述称，去年上半年大家通过“炫技”获得了流量，但现在更多的是看谁能先实现商业化落地。行业处于商业爬坡阶段，在进行场景论证、实验复制。
维他动力也持有类似的看法。该公司相关负责人表示，消费级四足机器人正在进入关键阶段，过去行业更多是在展示“机器人能做什么”，但现在开始逐渐进入“机器人真正有什么用”的阶段。
目前，具微科技正在攻克产品应用场景的规范化、作业模块的标准化等难题。
据了解，产品应用场景的规范化涉及技术指标、功能规范、部署与运维流程等等。黄子炎介绍，他们不仅仅是要向客户交付产品，还要提供完整的解决方案，“比如炼化工厂，每一个具体的场景都要有相应的定制化方案。”他还特别提到，重工业场景对于产品的MTBF（平均无故障工作时间）的要求会更高，需要达到1500～2000个小时。
维他动力相关负责人则表示，对于消费级具身智能产品来说，量产是最大的挑战之一。
“机器人不是传统消费电子产品，涉及大量软硬件协同，包括运动控制、传感器、AI算法、电池系统、结构件、整机装配等复杂系统。”上述负责人介绍，需要在复杂环境下保持软件的稳定性、验证不同批次硬件的一致性，以及产品在长时间运行下的可靠性。现阶段，公司会更优先保证产品质量与用户体验。
有受访企业提到，随着产业供应链成熟、核心零部件规模化，以及整个行业量产能力的提升，机器人生产成本将下降，产品价格也将逐渐下探。
宇树科技、云深处的招股书披露的产品价格已经呈现出这一趋势。过去三年，宇树科技四足机器人单价从3.83万元/台下降至3.03万元/台；云深处绝影Lite系列单价从3.35万元/台下降至2.77万元/台，云深处绝影X系列则从35.73万元/台下降至28.75万元/台。
部分消费级机器狗产品价格也已经在万元上下。维他动力官方商城显示，无需遥控的智能机器狗售价近1.3万元。
这意味着，四足机器人行业竞争或更加激烈。在黄子炎看来，相比于前两年入局，今年进入四足机器人赛道的玩家分到蛋糕的难度进一步提高了。一方面，部分客户可能已经认可了此前深耕的玩家，新玩家比较难切入；另一方面，新玩家还需投入再进行场景论证、场景适用以及场景测试等等。
他认为，接下来将会进入行业洗牌的关键期，“场景”依旧是关键词。谁能率先在真实场景中跑通高频、刚需、可复制的商业模式，谁就能占据一席之地。
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胡淑娟
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